Esta bella localidad de urbanismo jacobeo está dominada por las ruinas de su antaño imponente castillo que parece vigilar, desde lo alto, el sorprendente patrimonio histórico artístico que la influencia del Camino de Santiago ha dejado en la localidad.

Castrojeriz tiene su origen en lo alto del cerro, sobre el que se asienta el castillo que recibe el nombre de Castro. Actualmente solo quedan las ruinas de la fortaleza, que debió ser construida en los siglos XIV y XV aunque debió existir una anterior desde el siglo IX. Los restos del castillo son visitables y permiten obtener una vista panorámica del conjunto urbano de la localidad.

El Camino de Santiago, declarado por el Consejo de Europa en 1987 como Primer Itinerario Cultural Europeo y, en el año 1993, Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO atraviesa la localidad de Castrojeriz, incluida desde enero de 2023 entre los pueblos más bonitos de España. Esta bella localidad es un ejemplo de urbanismo jacobeo, con las casas situadas alrededor de la calle-camino, que es la más larga de todas las que existen en la ruta jacobea. Una de las paradas más destacadas para los peregrinos que llegan a la villa son las ruinas del Hospital General de San Antón, situado a dos kilómetros y medio del núcleo urbano, en el que actualmente se localiza un albergue.

Entrando ya en la villa, el primer templo con el que se encuentra el viajero es la Colegiata de Nuestra Señora del Manzano, a la que dedicó Alfonso X en sus famosas Cantigas. Se trata de un templo gótico del siglo XIII ampliado en los siglos posteriores. En la puerta de entrada hay cuatro herraduras clavadas que la leyenda atribuye al caballo de Santiago que dio un salto para anunciar dónde se había aparecido la Virgen. En el altar mayor, brilla un retablo rococó cuya tabla central es una bellísima Anunciación de Mengs. Esta Iglesia es actualmente el Museo de Arte Sacro de la localidad.

Siguiendo su calle principal se llega a la iglesia de Santo Domingo de Guzmán, que experimentó una notable transformación en el siglo XVIII.  En ella se pueden ver sus elegantes retablos barrocos y el centro de interpretación del Camino de Santiago con su espectacular proyección de video mapping en la bóveda.

En el solar hoy dedicado al monolito del Fuero de Castrojeriz, se levantaba la iglesia de Santiago de los Caballeros. En el extremo oeste de la plaza porticada Plaza Mayor de la villa, se encontraba la iglesia de San Esteban, que resultó seriamente dañada por el terremoto de Lisboa y que hoy es un albergue de peregrinos.

El recorrido por la ruta de peregrinos termina en la iglesia de San Juan. Es el templo más esbelto, respuesta a una etapa de prosperidad y de fuertes relaciones comerciales, de importantes familias castreñas con Italia y los Países Bajos principalmente. En su interior se puede admirar su excepcional exposición de arte sacro, los tapices flamencos diseñados por Cornelius Schut así como el bellísimo claustro construido en el S. XIII.

El Convento de Santa Clara, donde todavía habita una comunidad de monjas clarisas, se encuentra también en el término municipal de Castrojeriz, a las afueras del núcleo urbano. Se trata de un monasterio fundado por Alfonso X el Sabio.

El peregrino que cruza la villa de Este a Oeste, pasa el río Odra por el puente de la Vega, llamado también de Bárcena, de construcción medieval y que disponía de doce ojos en previsión de las fuertes y frecuentes crecidas.