La imponente mole del Alcázar de los Velasco domina el casco antiguo de Medina de Pomar. La fortaleza consta de dos robustos torreones de planta cuadrada unidos entre sí por un cuerpo central de menor altura. En el interior pueden contemplarse restos de yeserías mudéjares. Desde noviembre de 2002 está instalado en su interior el Museo de las Merindades.
Información, precios y reservas: Alcázar, tel. 947 190 746; Ayuntamiento, tel: 947 147 042. Horario de visitas del Museo Histórico de las Merindades: Del Abril a Agosto, martes a sábados de 11:00 a 14:00 h. y de 16:30 a 19:30 h; domingos de 11:00 a 14:00 y de 17:30 a 19:30 h. Del Septiembre a Marzo: martes a viernes, de 12:00 a 14:00 h. y de 16:30 a 18:30 h; sábados de 11:00 a 14:00 y de 16:30 a 18:30 h; domingos de 11:00 a 14:00 h.