El Museo, instalado en una sala gótica del Real Monasterio de Santo Domingo, ofrece piezas de alto interés artístico e histórico, entre ellas las tallas de piedra policromada de la Virgen y el Ángel Anunciador.
El acceso se hace desde el claustro, construido entre los siglos XIII y XV. En 1972 se restauraron los capiteles de las columnas del claustro, decorados algunos con figuras serpentiformes, tradicionales de la Edad Media y otros con bolas.
El tesoro histórico se encuentra en el Archivo Monacal, donde se conservan bulas papales, cartas, privilegios de reyes, documentos rodados, las cartas de San Raimundo de Peñafort, etc. El documento más antiguo es del s.XI.
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