El Museo, instalado en una sala gótica del Real Monasterio de Santo Domingo, ofrece piezas de alto interés artístico e histórico, entre ellas las tallas de piedra policromada de la Virgen y el Ángel Anunciador.
En una sala medieval se exponen las piezas principales que se salvaron del naufragio de la Desamortización: esculturas mozárabes y románicas, testimonios arqueológicos, pinturas anónimas sobre madera, orfebrería, esmaltes y otras piezas.
La exposición, titulada 'Los Caminos de la Luz', pretende guiar al visitante por la historia y el arte de la villa arandina. Se exponen bienes muebles, entre los que destacan el magnífico retablo de Las Calderonas, pintado en el siglo XVI.
