Esta Ruta rememora el último viaje del emperador Carlos V, que en 1556 desembarcó en Laredo (Cantabria) con destino al Monasterio de Yuste (Cáceres), donde se retiró. Los hitos del recorrido en la provincia burgalesa son: Agüera de Montija, Medina de Pomar, Pesadas de Burgos, Hontomín, Burgos y Celada del Camino.